É a arte e a ciência de ajudar os adultos a aprender, apresenta-se, atualmente, como uma alternativa à pedagogia e refere-se à educação centrada no aprendiz para pessoas de todas as idades.
Enquanto a pedagogia é a ciência/arte de ensino para crianças e adolescentes, a andragogia é a ciência/arte de ensino para jovens e adultos