Na Grécia Antiga, “eles conviviam com as crianças e os adolescentes e, mais do que os pais, faziam a educação dos preceitos e das crenças da cultura da polis. O pedagogo era o educador por cujas maos a criança grega atravessava os anos a caminho da escola, por caminhos da vida.” (BRANDÃO, 1981, p. 43)